麦克纳姆轮介绍
Jan 13,2024
麦克纳姆轮最早是美国麦克纳姆公司为了在航母上移动物资的机器人而设计的全方位移动轮子，相对全向轮来说，麦轮可以通过其转速和安装方法来合成在任意方向的合力。所以它可以让车全方向移动，所以麦轮的车需要四个电机单独驱动每个轮子。全向移动意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」(Omni Wheel)或「麦克纳姆轮」(MecanumWheel)这两种特殊轮子。
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